穢跡金剛．烏芻澀摩
在台灣所傳的唐密穢跡金剛法主要乃是指下列兩部經典所出之真言： 穢跡金剛說神通大滿陀羅尼法術靈要門一卷（唐代。阿質達霰譯）穢跡金剛法禁百變法經（唐代。阿質達霰譯）依經中所說，釋迦牟尼佛入滅後，三千大千世界有無量百千萬眾的天龍八部、人、非人等，大家因佛陀入滅而哽咽啼泣悲惱，還有無量的諸天大眾及釋提桓因等也都來供養佛陀。這時只有螺髻梵王一人不來供養佛，而且與千萬億眾的天女共相欲樂。於是百千眾的咒仙前往收服螺髻梵王，結果百千眾的咒仙去到螺髻梵王處，見到外圍都以種種不淨污穢物作為「城塹」，眾咒仙們見此污穢物，各各犯咒而死。大眾從未見過這事，於是又改驅策無量的金剛聖眾持咒而往，結果七天之中，也沒有一位金剛聖眾能將螺髻梵王給降伏。大眾見此情形，更加感到悲哀，而同說偈言：苦哉大聖尊，涅槃何太速？諸天猶決定，無人追喚得。痛哉天中天，涅槃如火滅。
說完偈誦後，大眾皆泣不成聲。此時佛陀憐愍大眾，即以神力，從佛的左心化現出一尊「穢跡金剛」，金剛力士立刻在眾中從座而起說：「我有大神咒，能取彼螺髻梵王」。說完後，穢跡金剛即顯現大神通，三千大千世界大地震動，天宮、龍宮及諸鬼神宮殿全都被金剛神力給摧伏崩落。然後騰空前往螺髻梵王住處後用手指一指，所有的「醜穢不淨」立刻變為清淨大地！穢跡金剛對螺髻梵王說：「你這大愚癡，佛陀欲入涅槃，你為何不去瞻仰佛陀？還與天女在此欲樂？」說完後，穢跡金剛以「金剛」之力，用指一指，螺髻梵王當下情慾消除、穢垢皆淨，隨即發菩提心與穢跡金剛同回佛涅槃之處。
於是大眾都讚歎：「穢跡金剛大力士，如何才有如是的大神力，能將螺髻梵王縛禁而來至於此？」穢跡金剛即說：「若有世間眾生，被諸天惡魔一切外道所惱亂者，但誦我咒十萬遍，我自現身，令一切有情，隨意滿足，永離貧窮，常令安樂」。
還有唸這咒之前要先發大願，內容如下：
南無我本師釋迦牟尼佛，於如來滅後，受持此咒，誓度群生，令佛法不滅，久住於世。說完這個願文後，穢跡金剛就說了「大圓滿陀羅尼神咒穢跡真言」。以上是穢跡金剛示現的緣起，螺髻梵王後來被佛陀授記名為「清淨光明佛」，而穢跡金剛亦名為「大權力士神王佛」。
一般穢跡金剛法典主要乃是指下列兩部經典所出：
《穢跡金剛說神通大滿陀羅尼法術靈要門》（唐代。阿質達霰譯）
《穢跡金剛法禁百變法經》（唐代。阿質達霰譯）
此外，另有相關儀軌以及歷代祖師所著作的相關經典：
《密跡力士大權神王真言法》（住維陽 福國寺 北海沙門元度輯）
《密跡力士大權神王經偈頌序》（古汴 龍華寺住持沙門智昌述）
《密跡力士大權神王經偈頌》（元代。管主八(廣福大師)撰）
其餘經典大多是指烏澀樞摩明王而言：
《佛說陀羅尼集經‧卷九‧金剛烏樞沙摩法》（唐代。阿地瞿多譯）
《大威力烏樞瑟摩明王經》三卷（唐代。阿質達霰譯）
《大威怒烏芻澀摩儀軌經》（唐代。不空譯）
《烏芻澀明王儀軌梵字》（大正藏二十一冊）
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