玄天上帝,即真武帝,或真武、北極真君。真武即北方之神玄武,宋時避諱改玄為真,稱真武帝,宋朝道教的北方上帝,明朝天子的保護神。元始天尊說法於玉清,下見惡風彌塞,乃命周武伐紂以治陽,玄帝收魔以治陰。因此玄天上帝又為主持兵事的劍仙之主,地位僅次於劍仙之祖廣成劍仙。真武興盛於宋代,至元代又被晉升為元聖仁威玄天上帝,明成祖時地位更加顯赫。有關真武的傳說中,又皆稱龜蛇乃六天魔王以坎離二氣所化,然被真武神力躡於足下,成為其部將。後世稱之為龜蛇二將。玄天上帝每每斬妖鋤魔都御劍出行。武當山為玄天上帝的聖地。
玄天上帝亦是明朝鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神,明朝公家建了許多玄天上帝廟,並由官方祭祀。北帝據說擁有消災解困,治水禦火,護持武運及延年益壽的神力,故頗受擁戴。
武當道教是中國道教的一個重要組成。在道教崇奉的眾多神靈中,被尊為至高無上的“ 三清 ”、“ 四禦 ”以及“ 十方天尊 ”等在武當山都排在了不顯眼的位置,而在顯赫位置上供奉的是玄天上帝。北極佑聖真君者,乃玄武七宿,後人以為真君,作龜蛇於其下。宋真宗避諱,改為真武。靖康初,加號佑聖助順靈應真君。圖誌雲:“真武為淨樂王太子,修煉武當山,功成飛升。奉上帝命鎮北方。被發跣足,建皁纛玄旗。”此道家附會之說。明朝御製碑謂,明太祖平定天下,陰佑為多,建廟南京崇祀。及太宗靖難,以神有顯相功,又於京城艮隅並武當山重建廟宇。兩京歲時朔望遣官致祭,而武當山又官督祀事。明憲宗嘗範專金為像。每年三月三日、九月九日用素羞致祭。
在中國古代神話中,東西南北四方都有神獸鎮守著。它們分別是青龍、白虎、朱雀、玄武。玄武是鎮守北方的神。古人把北方七個星宿想像為龜蛇相纏的形象,稱為玄武。古書上記載:玄武,北方之神,龜蛇合體。二十八宿中北方七宿,其形如龜蛇,龜蛇即玄武。“玄,龜也;武,蛇也。此本虛、危星(北方七宿中星宿)形似之。”故稱北方七宿為玄武。“北方玄天,五炁徘徊,中有黑帝,雙皇太微,總領符命,仙鍊八威,青裙羽屬,龍文鳳衣,上帝所舉,制至玉階。
玄天上帝誕於專門用來消災解厄的上巳節農曆三月初三,一如其他神明的誕辰,善信均帶備香燭元寶紙錢祭拜,以祈消災解難,平平安安。其中以武當山進香朝拜為最盛,其他各地的賀誕活動亦壯觀非常。