后土娘娘,也稱地姥娘娘、地母娘娘、地母元君、虛空地母至尊、后土夫人。后土神的產生,源於古人自然崇拜中的土地崇拜,大約在唐朝以後,由於國人觀念,信奉天陽地陰,男為陽,女為陰,后土神遂漸奉為女神,民間乃稱為后土娘娘。宋代以後,道教列為四禦尊神之一,與天上的玉皇大帝平起平坐,執掌陰陽生育、萬物之美與山川之秀,道觀並設后土殿。民間建后土娘娘祠,每年農曆十月十八日相傳是后土娘娘聖誕日,隆重祭祀之。她是盤古之後第三位誕生的大神,被稱為大地之母,是最早的地上之王。
承天效法后土皇地祗是道教尊神“四御”中的第四位天神,簡稱“后土”,俗稱“后土娘娘”。與主持天界的玉皇大帝相配台,為主宰大地山川的的女性神。
根據《地母真經》的內容,地母所代表的概念近於明清以來民間教派中的無生老母、瑤池金母這類神祇的概念,它們都是以母親代表宇宙萬物的起源,還有生養萬物的源頭。此外《地母真經》也如同其它各種鸞書的內容,不斷強調儒教的孝道人倫。根據這點,地母娘娘的源頭是來自民間儒教或是儒宗神教,只是有別於一般鸞堂以恩主公為主祀神,地母廟是以地母為主祀神,從教義源流上地母娘娘的信仰和台灣戰前的母娘信仰不無關係。因此,一般所稱地母源於后土之說。