南岩宮位於中國大陸湖北省武當山南岩坡,全稱大聖南岩宮,又稱紫霄岩,1996年被列為第四批全國重點文物保護單位。南岩宮始建於唐,南宋端平三年(1236年)毀,元中統年間重建,延祐元年(1314年)賜名「天乙真慶萬壽宮」。明朝永樂十一年(1413年)大規模擴建,並敕封「大聖南岩宮」。北坡上有南天門、北天門、小宮門、御碑樓、龍虎殿、玉皇殿、配殿等建築,南側懸崖上有皇經堂、兩儀殿、萬聖樓、天乙真慶宮石殿、古祺亭等建築。宮內現存六十餘通元明清以及民國碑刻和數十處摩崖石刻。主體建築天乙真慶宮石殿為石砌仿木結構,面闊進深各三間,高6點8米,單檐歇山頂。兩儀殿外有龍頭狀石雕伸出懸崖外,龍頭上置香爐,俗稱「龍頭香」。
全名『大聖南岩宮』的『南岩宮』,南岩又名『紫霄岩』,因面朝南方,故稱南岩。相傳是『真武大帝』飛昇之地,南岩峰嶺的奇山、陡峭,是武當山36岩中最美的一處。許多人來到南岩宮,就是為了一睹「龍頭大香」。在南岩萬壽宮外的絕崖旁,有一雕龍石樑,懸空伸出2.9米、寬約0,3米,上雕盤龍,龍頭頂端雕一香爐,被稱為「龍頭香」。傳說是『玄武大帝』的禦騎,『玄武大帝』經常騎著它到處巡視。